Reto Virtual Robótico de DARPA

La primera tarea VRC requería que un robot caminara, entrara y condujera un vehículo en una ruta con obstáculos, y luego salir del vehículo y caminar hasta un punto final. (crédito: DARPA)

El Reto Robótico de DARPA (DARPA Robotics Challenge, DRC), fue creado para acelerar el desarrollo de robots avanzados que puedan auxiliar a los seres humanos en la mitigación y recuperación de posibles desastres naturales o creados por el ser humano.

Veintiséis equipos de ocho países calificaron para competir en el primer DRC realizado del 17 al 21 de junio, el Reto Virtual Robótico (VRC por sus siglas en inglés).

Fue una competencia de software realizada en un ambiente virtual que simulaba una ruta de obstáculos en un área suburbana.

Este ambiente simulado fue el primer punto de prueba de software que podría de manera efectiva controlar robots de respuesta para desastres, y fue el primer vistazo mundial al Simulador de Reto Robótico de DARPA, una plataforma de código abierto que podría revolucionar el desarrollo robótico.

En la segunda tarea VRC, los equipos debían guiar al robot en distintos tipos de terreno, incluyendo lodo, terreno no parejo, y ruta con escombros. (crédito: DARPA)

Los robots de respuesta para desastres requieren múltiples capas de software para explorar e interactuar con su ambiente, usar herramientas, mantener el equilibrio y comunicarse con operadores humanos.

En el VRC, los equipos competidores implementaron software de diseño propio para simular un robot que intenta completar una serie de tareas que son prerrequisito para actividades más complejas.

Los seis mejores equipos obtuvieron financiamiento y un robot ATLAS de DARPA para competir en las pruebas DRC en diciembre de este mismo año.

DARPA también está financiando otros equipos de desarrolladores “Track A” para construir su propio robot y participar en las pruebas de diciembre. Las de diciembre serán las segundas de tres eventos DRC programados, y luego la primer competencia física.

En la tercera tarea VRC, el robot debía tomar una manguera y conectarla a una tubería y abrir la válvula. (crédito: DARPA)

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