Las piernas del robot son impulsadas por su propio peso y puede caminar simulando el movimiento humano sin motores o control externo. Este robot ha sido desarrollado por investigadores japoneses en el Nagoya Institute of Technology.

Las piernas del robot son  básicamente una imitación de la fisiología humana, con muslos y espinillas hechas de aluminio. Las piernas del robot tienen la misma longitud que su contraparte humana, y usa tobillos y rodillas para unir sus articulaciones. Este robot puede caminar en pendientes impulsado por la gravedad misma.

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